工業內窺鏡是在不同環境下對肉眼看不見的管道、儀器 、設備進行檢測，判斷內部的損傷情況。下面了解一下工業內窺鏡的技術檢測分類。工業內窺鏡可以分為剛性直桿內窺鏡、視頻圖像內窺鏡和柔性光纖內窺鏡等三類。

　　剛性直桿內窺鏡由一組透鏡來傳送圖像，成像質量好，價格較便宜，但長度有限，不能彎曲。

　　視頻內窺鏡是將微小的CCD攝像頭直接置于探頭后端，將光學信號轉換為電信號，用電纜線傳送圖像，通過視頻控制器在屏幕上顯示或將圖像存在計算機里，因此，成像質量較***，但受CCD攝像頭尺寸的限制。普通的視頻內窺鏡可以通過遙控視覺檢查對所檢測的物件進行定位，并確定其大小和尺寸，但要獲取精確的數據十分困難。

　　柔性光纖內窺鏡可以在一定彎曲角度的情況下使用，相對直桿內窺鏡長度要長的多，但由于受到物鏡與目鏡間連接的光導纖維束數量和光纖傳速率的限制，從目鏡處接CCD攝像頭后，監視器上的圖像清晰度一般，因此光纖鏡更適合目視觀察;而且光導纖維在彎曲角度過大時易折