工業內窺鏡越來越普遍應用于各個產業部門中對管道及機器設備內部的情況停止檢查，特別是應用于狹隘的及***溫、有毒、核輻射等人眼無法直接看到的場所停止檢查作業，以保證設備及消費過程的牢靠性和平安。同時，它可經過與攝像、圖像處置系統及電子計算機耦合，停止圖像及數字的實時顯現、儲存和記載，完成檢查作業的自動化。

　　現有工業內窺鏡的觀察方向可分為前視和側視兩大類，對于前視的內窺鏡，需要通過操作使其前端彎曲的方法來擴大視野，但是，為了滿足彎曲空間及內窺鏡焦點距離的要求，這種內窺鏡的作業空間有一定的限制，一般難于用在深部狹小的場所。例如，即使對于2～3mm的細徑內窺鏡，若前端彎曲角為60°，所需的彎曲長度至少為5mm，當采用焦點距離為3mm時，則內窺鏡到側面對象物之間必須有8～10mm的作業空間。檢測的范圍受到一定的空間限制。